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大跨度拱桥磁流变阻尼器减震控制

对拱桥这种大型结构在地震激励作用下实施减震控制是提高结构安全性的重要途径。为实现磁流变阻尼器在拱桥振动控制中的应用 , 提出在拱桥上设置磁流变阻尼器的减震控制方案。以改进的现象模型作为磁流变阻尼器的计算模型 , 采用 LQG 控制器一基于 Sign 函数的半主动控制算法 , 建立拱桥结构 2磁流变阻尼器控制系统。

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1 　磁流变阻尼器模型

2 　拱桥 M R 阻尼器减震控制方案

3 　拱桥结构 - M R 阻尼器控制系统

4 　半主动控制算法

5 　算例分析

6 　结 　论

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共7页

阻尼器示意图

应用滑觉传感器的机械手抓取鸡蛋