带式输送机自动化控制
一、概述：
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
大中型皮带运输机集中控制系统可用于煤矿、冶金矿山、 港口码头、选煤厂、和发电厂等皮带运输设备拖动和控制，大大提高了皮带运输机设备运行的可靠性、安全性。它可以用于水平运输或倾斜运输。
系统由变频多电机同步驱动系统、集中控制系统、工业电视系统与调度电话系统一起，构成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的遥测、遥信、遥控。该系统可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
二、皮带运输机自动化控制系统的特点
1、精准的多驱动电机同步技术。
系统根据现场实时的负载变化情况，快速、精确的调节每台驱动电机的输出功率，使每台驱动电机输出功率平衡，从而提高设备的使用寿命和系统的稳定性。
2、大功率变频驱动
电机电压：380V、6KV或10KV，功率：200KW-3000KW。先进的变频技术可以整体降低带式输送机的装机功率，提高驱动效率，减少电能消耗，提高电机和机械设备的使用寿命，降低维护费用。
3、数据通讯、硬软件扩展灵活
（1）、通讯及启动告警功能—系统配置扩音电话和起动前的语言告警装置。维修人员可通过皮带沿线设置的扩音电话与各皮带分站联系，故障保护时，系统通过沿线语言装置，进行语言报警，便于维修工查找故障点，节省故障查询时间。
（2）、在各控制单机内增加了通讯模块可实现各单机间的信号通讯，组成多条皮带机的集中控制系统并可与上位机联接，实现全监控系统联网等。
（3）、灵活方便地根据系统配置组成不同规模、不同功能的控制系统，适应能力强。
（4）、强大的组网和扩展能力，方便添加新设备。既可控制单机，又可控制整个生产线；既可现场控制，又可远程控制。
4、完善的监测保护功能：（1）、皮带跑偏保护；（2）、速度、打滑保护；（3）、急停拉线开关闭锁；（4）、皮带纵向撕裂保护；（5）、堆煤及满仓保护；（6）、烟雾保护；（7）、温度监测；（8）、自动洒水灭火灭尘；（9）、料流监测功能。
输送机线的集中控制系统具备下列基本功能要求：
逆运煤方向依次延时起动各台输送机，防止同时起动造成电网的过
（1）的过载，同时还能防止起动过程中因故不能起动的输送机被煤压住。
（2）能在任一台输送机处停止该台输送机，同时使向该台输送机供煤的所有输送机自动停止。
（3）能方便地将集中控制方式转换成单独控制方式，便于输送机检修后单独试运转。
（4）在输送机线沿线设置多个停车开关，便于在紧急事故时停车。
（5）输送机线起动前有电铃（或电笛）发出起动预告信号，以便于人员远离输送机。
（6）运行中如果因故停车，能自动发出警报音响信号，使维修人员及时排除故障。
（7）有灯光（或数码管）组成的监视信号，监视各台输送机的工作情况是否良好。
（8）有音响联系信号或通讯装置，以便首台输送机和末台输送机之间，以及司机和维修人员之间的相互联系。
（9）有可靠的保护环节，当输送机故障或不正常运行时，可自动立即停车，并发出故障信号。
（10）对滚筒驱动带式输送机，必须装设有驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏保护装置，并装设有温度保护、烟雾保护和自动洒水装置，一旦出现故障，应能立即停车，并在故障时发出故障报警信号。
1）保护功能
（1）速度保护。当超载、皮带张力不足、皮带断裂、皮带打滑或电动机烧毁、机械传动部分损坏等原因出现皮带机低速运行或根本不动时，安装在输送机被动机件上的速度传感器检测到带式输送机速度低于额定速度50%以下时，按反时限特性经一定延时，速度保护电路起作用，停止电动机运行，实现低速打滑保护。
（2）堆煤保护。如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞，或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，安装在相应位置的煤位传感器与煤接触，堆煤保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。
（3）跑偏保护。跑偏传感器用支架安装在胶带常易出现跑偏的地段，当出现胶带输送机的胶带跑偏时，胶带推动跑偏传感器的导杆偏离中心线15°，经过10~20s 的延时，保护装置自动切断胶带输送机电源，实现跑偏保护。
（4）温度保护。通过配接的开关型温度传感器，对带式输送机的滚筒及轴承或环境温度进行监控。当监视点温度高于整定值时，温度保护电路动作自动切断带式输送机电源，实现超温保护。超温保护整定误差值小于5℃。在温度保护的同时，温度保护继电器控制超温自动洒水装置动作，实现超温自动洒水。
（5）烟雾保护。悬挂在巷道内的烟雾传感器，对带式输送机的皮带因摩擦等原因引起的火灾及周围环境气体状况进行监控，在冒烟和着火情况下，烟雾保护电路动作，立即停机，实现烟雾保护。 （6）煤仓煤位保护。煤仓中设高低两个煤位电极。当煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台输送机开始各台输送机因机尾堆煤依次停车。当煤仓中煤位下降到低于低位电极时，煤仓保护作用解除，从首台开始依次
解除煤位信号，自动开车，全线进入正常状态。设高低两个电极的目的是为了相对延长一些因煤位保护而使输送机停运的时间，避免频繁开停现象。
中途任意点停车保护。如在沿输送机的任一点需要停车，则将相应位置的开关拨到中停位置，输送机将立即停车。需要再开车时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。
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