管道异物检测清理机器人201922P.pdf

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一、前言

现代大型发电厂水汽管道总长度可达数万米，管道总重量可达上千吨，电厂管路错综复杂，管道从预 制加工，再到现场焊接，表面保温等工作完成，时间 跨度较长，管道内可能会进入异物，即使管道吹扫后 也不能保证管道内没有异物。而管道管线一般较长， 且管道内径小，人员难以进行清理，如遗留的异物不及时清理，可能会卡塞阀门，造成阀门内漏，甚至危及整台机组的运行安全。

二、目录

1、小组概况

2、选择课题

3、设定目标

4、制定对策

5、提出方案并确定最佳方案

6、效果检查

7、标准化

8、总结回顾及下一步打算

三、部分内容如下

项目图片

现场管道

内径 300mm 管道

最佳方案 3D 模拟图

公安除暴机器人与消防机器人

履带式底盘模拟图