超高层巨型钢结构现场焊接机器人研制课题汇报讲义（附图）

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1.1 课题研究内容 机器人气电立焊技术的移植与改进；机器人埋弧焊技术的移植与改进。 1.2 研究目标 将机器人焊接技术应用于超高层巨型钢结构的施工，将钢结构的施工效率提高到一个新的水平。 ……
2.2 关键开展研究内容
2.2.1 埋弧横焊——设备主体设计——设备轻型化改造
2.2.2 埋弧横焊——行走动力系统——行走往返解决厚板多层多道焊接
2.2.3 埋弧横焊——磁吸附式焊剂保护装置——实现平焊转换横焊技术
2.2.4 埋弧横焊——门式框架的主机架体——解决设备一体化
2.2.5 埋弧横焊——焊枪角度变位装置——解决焊接坡口角度（15°~ 45°）
2.2.6 埋弧横焊——双侧双向焊剂回收系统——自动回收代替人工回收
2.2.7 埋弧横焊——焊缝导航装置——增加焊缝外观成型观感
2.2.8 气电立焊
……
PPT格式，40页，。