变电站中智能巡检机器人的应用和发展.pdf

详情：本文综合介绍了巡检机器人在髙压变电站的应用情况。变电站巡检机器人作为涵盖了机械化自动化、计算机、人工智能等高新领域的尖端科技,引入到电力系统中的。通过对变电站巡检机器人近年来国内外技术发展情况和现状做了详细的回顾与分析。虽然国内起步相对晚一些,但是我国电力行业最近这些年的蓬勃发展,促使变电站智能巡检机器人技术快速得到发展。此外,对巡检机器人值守高压电站的系统构架设计进行了深入的介绍,即融合了定位与导航、巡检机器人结构设计、巡检机器人自主充电技术巡检机器人后台管理及诊断技术等几个部分的智能化信息处理综合系统。本文总结了几种巡检机器人通过轮式或者轨道式架构上的不冋导航方案。譬如,激光导航、GPS导航、磁轨导航、红外识别导航等等。随着在导航和识别关键技术层面上都有很显著的突破与改进,借助国内各省市的变电站中大量的应用,业务表明变电站巡检可以极大的提高变电站日常的巡检效率,有效降低变电站故障的事件,同时减少变电站工作人员的巡检压力,保障人员安全和变压设备正常的运作,有着极大的经济效益。虽然巡检机器人在运营成本过髙以及业务操作上还有所欠缺等不足之处,但是,巡检机器人系统良好的运行效果,还是具有广的推广价值。

国内外研究现状

机器人构造系统